本課程根據(jù)多年從事工業(yè)機(jī)器人研發(fā)技術(shù)工程師的一些技術(shù)總結(jié)。針對工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)和應(yīng)用過程，本課程分別從工業(yè)機(jī)器人的分類、機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、機(jī)器人測試、機(jī)器人編程及智能生產(chǎn)線應(yīng)用等方面，為讀者介紹了完整的工業(yè)機(jī)器人開發(fā)和應(yīng)用流程以及應(yīng)該注意的一些技術(shù)問題。
本課程適用于機(jī)器人研發(fā)、設(shè)計(jì)、工程應(yīng)用的技術(shù)人員，也可供相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域培訓(xùn)機(jī)構(gòu)、工程技術(shù)人員使用。
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